Bei einer Co-Elternschaft finden sich mindestens zwei Erwachsene zusammen, die nicht in einer romantischen Beziehung zueinander stehen und gemeinsam ihren Nachwuchs erziehen.
Die sexuelle Orientierung ist bei der Co-Elternschaft zweitrangig. Mögliche Konstellation sind alleinstehende Menschen oder auch Mehrelternschaften, bei denen sich mehr als zwei Erwachsene um den Nachwuchs kümmern. Dies kann geschehen, wenn sich eine Paarkonstellation mit einer alleinstehenden Person oder einem anderen Paar zusammenfindet. Hier kann es die unterschiedlichsten Gründe geben. In heterosexuellen Konstellationen könnte eine Person zeugungsunfähig sein oder bereits Kinder aus einer hervorgehenden Beziehung haben und keine weiteren leiblichen Kinder mehr wollen oder es könnten Konstellationen sein, in denen Menschen homosexuell oder transgender sind. Auch Regenbogenfamilien, bei denen sich mindestens eine Frau und mindestens ein Mann zusammenfinden, bei denen mindestens eine Person homosexuell orientiert ist, sind gleichzeitig auch eine Co-Elternschaft.